[MK3] Błąd ABS i kilku innych systemów

[pdz]

Witam
Od jakiegoś czasu mam błąd ABS+start-stop,asystent ruszania pod górę, ciśnienia w oponach, generalnie to co związane jak sądzę z czujnikami.
Czujniki wymieniałem jak aktywowałem asystenta parkowania równoległego, było to dłuższy czas temu.
Podejrzewałem , że winny jest akumulator, który zamierzam wymienić na zimę, ponieważ latem śmigam rowerem i auto stoi tydzień lub dwa bez jazd.

Przy starcie świeci się ABS i wyłączony jest start-stop, później dochodzą inne systemy.
Moje pytanie do Was, co może być powodem tego błędu ?
Jak sprawdzić czy to czujnik, wiązka itd. ?
Resetowałem / inicjalizowałem ABS w Focccus.