Active City Stop,Hill Assist Niedostępne. Awaria po wymianie przełącznika zespolonego
 

Witam, być może ktoś zna się na temacie lub przerabiał to już u siebie, jeżeli tak bardzo proszę o pomoc.

Jestem w trakcie dokładania radaru rozpoznawania znaków i asystenta pasa ruchu. Podczas wymiany przełącznika zespolonego (z przyciskiem do Line assist)pojawił się komunikat o niedostępności active city stop oraz asystenta jazdy pod górę.

http://images.tinypic.pl/i/00842/muyn348agnl9.jpg
http://files.tinypic.pl/i/00842/itkaj8s58h5p.jpg
http://images.tinypic.pl/i/00842/ekarghwnoefa.jpg
https://a.allegroimg.com/original/01...a77949cc0d41ba

Jakiś czas temu przekładałem już przełącznik zespolony, pojawił się ten sam problem, wróciłem do starego przełącznika i było wszystko ok. Zamówiłem nowy przełącznik bo myślałem, że ten poprzedni był wadliwy
Niestety, teraz było to samo, wróciłem znów do oryginalnego fabrycznego.. jednak problem nie zniknął. Po odłączeniu akumulatora błędów nie ma, ale od razu po uruchomieniu pojawiają się. Świeci się też ikonka "auta w poślizgu". Wyczytałem w sieci, że problemem może być czujnik ABS ale jakoś nie wydaje mi się żeby w tym przypadku było to to, inni pisali o niedokręconym kablu od akumulatora (sprawdziłem, wszystko gra).
Kolega Tedi_K wsparł mnie radą "Możliwe, że czujnik jest założony w złej pozycji. Przy ustawieniu kierownicy „koła na wprost” w okienku zwijacza powinno być widać pętlę taśmy. Być może trzeba skalibrować czujnik kąta skrętu", jednak założyłem wszystko dobrze, a co do kalibracji czujnika kąta skrętu, to nie mam pojęcia jak się to robi (?) Z góry dziękuję za pomoc pzdr