Błąd ESP, a automat cvt
 

Witam serdecznie, nie znalazłem nigdzie odpowiedzi na swój problem, więc postanowiłem zacząć nowy temat. Postaram się dokładnie opisać problem i liczę na Waszą pomoc.
Sprawa wygląda tak: Focus mk2 z 1.6 tdci i skrzynią automatyczną cvt. Jakiś czas temu pojawił się komunikat usterka układu ESP, po czym zniknął. W tym czasie skrzynia działała poprawnie. Auto podpięte pod komputer, jedynym błędem był błąd czujnika skrętu. Od niedawna, przy prędkości stałej około 30 km/h, skrzynia jakby nie mogła zdecydować się na wybór biegu, obroty rosną i spadają i tak w kółko. Przyspieszanie jest płynne, bez szarpania, redukcje też, przy wyższych prędkościach też jest ok. Tu pojawia się moje pytanie, czy czujnik skrętu, ewentualnie uszkodzony czujnik ESP może mieć wpływ na taką pracę skrzyni? Bezpieczniki sprawdziłem, czujniki przy kołach powierzchownie też wyglądają ok. Sama skrzynia miała serwis jakieś 10 tys km temu i nie wygląda mi to na usterkę automatu. Spotkał się ktoś z takim problemem?